Ganztagstour: Vom Hotel Lipa wandern sie mit Wanderkarte und Wasserflasche nach Norden aus Vysoka Lipa heraus. Ein Aufstieg auf die ehemalige Räuberburg Saunstejn / Schauenstein wird empfohlen. Dann gehen sie weiter nach Osten auf dem roten Weg hoch zu der Aussichts-Hütte auf dem Felshügel Ostroh. Unterhalb der Wilhelmswand kommen sie an der Schichtfugen-Höhle "Balzers Lager" vorbei. In ihr finden sie diesen Goethe-Spruch: "Wer ist Meister? Der was ersann. Wer ist Gesell? Der was kann. Wer ist Lehrbursch? Jedermann". Weiter führt sie der rote Weg vorbei am Aussichtspunkt Marina skala hinunter Richtung Jetrichovice. Kurz vor dem Ort klettern sie noch rasch hinauf auf die ehemalige Räuberburg Falkenstein, danach wandern sie durch Jetrichovice (Hotel, Gasthof, Pension, Campingplatz) hindurch weiter auf dem gelb markierten Wanderweg nach Westen bis zur Mündung des Baches in die Kamenice bei der ehemaligen Grundmühle (Dolksky Mlyn). Oberhalb der Mühle finden sie im westlichen Uferfelsen hoch über der Kamenice eine Boofe. Gegenüber der Grundmühle steigen sie am Ostufer der Kamenice hinauf zum Startpunkt der Tour: zum Hotel Lipa in Vysoka Lipa.